厂商名录

π 系列机器人基础模型（π0/π0.5）研发者，单一模型可驱动多种形态机器人完成操作任务，是全球最受关注的具身大模型公司。

Apollo 人形与 Google DeepMind 合作研发操作智能，同奔驰、GXO 达成场景合作，聚焦工业物流与制造。

Digit 双足物流机器人已在 GXO 仓库投入商业运营，建成全球首个人形机器人专属工厂 RoboFab。

OpenAI 投资的挪威人形机器人公司，家用场景 NEO 于 2025 年面向消费市场开启预订，主打安全性与软体材料设计。

现代汽车集团旗下机器人技术圣地，全电动 Atlas 以超越人类关节自由度的动作不断刷新行业天花板，已进入商业化落地阶段。

AI 新贵人形机器人公司，Figure 03 支持大模型对话与自主作业，已进入宝马美国工厂，获微软、英伟达与 OpenAI 投资，估值约 390 亿美元（2025 年报道）。

马斯克主导的通用人形机器人，复用特斯拉自动驾驶视觉体系与整车制造能力，已在特斯拉工厂内部作业，是全球关注度最高的人形项目。

国产微型伺服电缸与灵巧手先行者，灵巧手已规模化出货，被众多科研机构和人形整机厂批量采用。

专注高自由度灵巧手研发，LinkerHand 系列覆盖遥操作、科研与工业装配，是国内批量出货灵巧手的代表公司。

中国工业 3D 视觉市占率连续多年第一，"眼-手-脑"全栈智能方案落地物流、汽车与 3C 制造。

自适应机器人 Rizon 将力控技术与 AI 深度融合，对标人手操作手感，落地汽车电子、医疗等高精密装配场景。

港交所上市（2432.HK），桌面级与轻量协作机械臂累计出货超 10 万台，覆盖科研教育、3C 与新零售场景。

服务机器人出货量超 10 万台，远销 80 多个国家和地区，产品矩阵覆盖配送、清洁与人形机器人。

餐饮配送服务机器人全球市占率领先，产品落地 60 多个国家 600 余个城市，向酒店、清洁与医疗场景持续扩展。

CyberOne 人形与 CyberDog"铁蛋"仿生四足出自小米机器人实验室，依托小米生态供应链与智能制造能力推进量产。

前华为"天才少年"、自动驾驶公司 CEO 陈亦伦创立，2025 年完成具身智能史上最大规模天使轮融资之一，主攻通用具身基础模型。

坚持端到端统一具身大模型路线，WALL-A 系列模型将感知、决策与控制融为一体，探索工业与服务场景部署。

以高动态仿生人形著称，"小巨人"N2 获全球首届人形机器人半程马拉松亚军，产品覆盖科研、教育与展演场景。

Moz1 人形搭载自研 Spirit 系列 VLA 模型，聚焦通用操作能力与柔性制造场景，成立一年内完成多轮融资。

清华 AIR 与 Momenta 核心成员创立，R1 轮式双臂机器人加具身基础模型全栈布局，专注操作数据闭环与场景落地。

专注双足机器人运动控制，CL-1 人形与 W1 轮式双足平台面向工业物流与科研，核心关节组件与运动算法自研。

清华 RoboCup 战队成员创立，T1 人形主打科研教育与机器人赛事场景，已批量交付全球顶尖高校与实验室。

PM01 人形以高性价比和跑酷级高动态动作出圈，全尺寸 SE01 面向科研与工业场景，产品线坚持开放 SDK 生态。

国内最早批量交付人形机器人的公司之一，"夸父"Kuavo 系列进入一汽等整车厂实训，运动控制与全身协调技术积累深厚。

清华大学具身智能实验室孵化，STAR 系列人形以奔跑速度刷新行业纪录，灵巧手 XHand1 独立对外销售，硬件与模型全栈自研。

从康复机器人起家走向通用人形，GR 系列已迭代至 GR-3，"康复 + 通用"双轮驱动，产品销往全球 40 多个国家的科研机构与医院。

港交所主板上市（09880.HK），有"人形机器人第一股"之称，Walker S 系列人形已进入比亚迪、富士康等工厂实训作业，覆盖教育、物流、工业全链条。

北大王鹤团队孵化的具身智能公司，轮式双臂机器人 Galbot G1 依托抓取基础大模型实现药店 24 小时自主营业，落地零售与工业场景。

前华为"天才少年"彭志辉创立，远征 A2、灵犀 X 系列人形与 Genie Operator 通用操作模型全栈布局，第数千台通用具身机器人已下线。

高性能通用足式机器人全球领军者，四足机器人 Go2/B2 与人形 G1/H1/R1 覆盖消费、科研与工业场景，G1 售价 9.9 万元起，科创板 IPO 已获受理。